圆形轮式机器人底盘

圆形轮式机器人底盘包含完整成熟感知、认知及定位导航能力的轮式机器人底盘,致力于为各行各业细分市场中的商用轮式机器人公司提供一站式智能移动平台解决方案。
整机尺寸 高 280mm * 直径 505mm
轮组配置 八轮(2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮)
差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
机体重量 45kg
载重能力 50kg
通过能力 过坎能力 18mm   爬坡角度 10度
行进速度 默认1m/s   最大1.2m/s
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方形轮式机器人底盘

方形轮式机器人底盘包含完整成熟感知、认知及定位导航能力的轮式机器人底盘,致力于为各行各业细分市场中的商用轮式机器人公司提供一站式智能移动平台解决方案。
整机尺寸 长 510mm*宽 510mm* 高 280mm
轮组配置 七轮(2个驱动轮+4个万向轮+1辅助轮)
差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置 激光测距传感器, RGBD深度摄像头,双向视觉
超声波测距传感器,IMU六轴姿态传感器,
防撞传感器,俯视摄像头(高配)
行进速度 默认1m/s   最大1.2m/s
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双向轮式机器人底盘

双向轮式机器人底盘完整成熟感知、认知和定位导航能力的轮式机器人底盘产品级平台,产品致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案,让合作伙伴专注在核心业务、人机交互的实现。
整机尺寸 高 325mm*长 680mm*宽 480mm
轮组配置 六轮(2个驱动轮+4个万向轮)
差速驱动+主动悬挂 250W轮毂伺服电机*2
扫图建图 一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
行进速度 双向移动   默认0.9m/s
传感器配置 激光雷达传感器,双向测距,RGBD深度摄像头
双向视觉,IMU六轴姿态传感器,俯视摄像头传感器
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机器人底盘六大功能

 
 

机器人底盘开发

基于个性需求,可定制语音交互、业务咨询、上下电梯、自动充电、随意进出开合门、自主外形等需求的商用服务机器人。

 

机器人底盘应用

机器人底盘是服务型机器人的基础,可用于消毒机器人、配送机器人、商用服务机器人、巡检机器人等多种室内应用场景下的机器人。